/*
 * encoder.h
 *
 *  Created on: 2024年11月7日
 *      Author: zizhong
 */

#ifndef CONTROLLIB_ENCODER_H_
#define CONTROLLIB_ENCODER_H_

#include <stdint.h>


typedef enum
{
    ENC_WAIT_FOR_ALIGNMENT   = 0,
    ENC_ALIGNMENT_DONE     = 1
} ENC_Status_e;




#endif /* CONTROLLIB_ENCODER_H_ */
